De klassieke gitaar, die ook vaak de Spaanse gitaar wordt genoemd, is een gitaar zoals de meeste mensen hem kennen; bruin van kleur met zes (nylon) snaren. Er bestaan een aantal verschillende variaties op de gitaar, maar die zie je niet zo vaak. De klassieke gitaar is de grondlegger van alle andere gitaren en kende zijn hoogtepunt in de Barok. Gedurende de 18e en 19e eeuw heeft de gitaar vele (met name technische) veranderingen ondergaan, waarbij Antonio de Torres de gitaar heeft gevormd tot het instrument dat we vandaag de dag kennen. Met name het bovenblad van de klankkast is van groot belang voor de kwaliteit van de gitaar.